Kerajaan Tarumanegara adalah kerajaan Hindu tertua di Jawa Barat yang berdiri sekitar abad ke-4 hingga abad ke-7 M. Bukti keberadaannya ditemukan dalam beberapa prasasti, seperti Prasasti Ciaruteun dan Prasasti Tugu.
Raja terkenal Tarumanegara adalah Purnawarman yang dikenal arif bijaksana. Kerajaan ini menjadi pusat penyebaran agama Hindu dan meninggalkan warisan sejarah penting berupa prasasti batu dengan huruf Pallawa.
Kerajaan Galuh berdiri pada abad ke-7 di wilayah Ciamis, Jawa Barat. Galuh dikenal sebagai kerajaan yang memiliki hubungan erat dengan Kerajaan Sunda.
Kejayaan Galuh terlihat dari peninggalan budaya dan legenda yang berkembang di masyarakat Sunda. Galuh menjadi bagian penting dalam perjalanan sejarah Tatar Sunda.
Kerajaan Sunda atau Pajajaran berdiri pada abad ke-14 dengan pusat pemerintahan di Pakuan Pajajaran (Bogor sekarang). Raja terkenal adalah Prabu Siliwangi yang dikenal arif dan disegani.
Kerajaan ini mencapai puncak kejayaan pada abad ke-15, namun runtuh akibat serangan Kesultanan Banten pada akhir abad ke-16. Pajajaran meninggalkan banyak legenda dan nilai budaya Sunda.